内容摘要：资料图：中国太空机械臂模型。
关键词：空间机械;关键技术;机电一体化;机械臂;关节
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资料图：中国太空机械臂模型。
据中国国防科技信息网报道，近日，中国航天科技集团公司一院18所完成了空间机械臂的详细方案设计及单关节的装配调试，标志着该所已初步掌握空间机械臂设计、制造、试验的关键技术。
空间机械臂类似人手臂的功能，是先进的机电一体化高集成产品，它融合了机械、电子、控制及信息等多学科技术，通过搭载火箭，能执行空间碎片清理、在轨加注与维修等空间任务。
现在，该所已实现空间机械臂的机电一体化设计，并可进行微重力环境下的地面模拟试验。后续，该所将针对空间机械臂的控制方法进行深入研究，使其能够准确进行目标的捕获。
据悉，该所此次研制的空间机械臂由一个臂展和6个关节组成，非常灵活，可以全方位进行目标捕获和操作。目前，世界上很多国家都在致力于空间机械臂技术的研究。该所掌握该技术为一院拓展在轨空间技术服务等领域奠定了技术基础。
