印度国防研发组织(DRDO)已经完成了Muntra-N无人地面车辆一系列广泛的试验。Muntra项目开始于2007年，由国防研发组织下属的战斗车辆研发机构(CVRDE)承担。该项目计划基于BMP-2步兵战车平台开发四个车型，保持原车的外形尺寸和机动性。其中Muntra-N型车为一个核生化侦察系统；Muntra-S型车将作为监视车辆配备一系列监视有效载荷；Muntra-M型车将承担地雷探测任务；Muntra-B型车将作为其他系统的有人控制车辆。

　　Muntra-N的试验在拉贾斯坦邦的沙漠环境中进行，从5月中旬开始持续到8月初。车辆配备了一系列传感器用来检测核生化威胁，包括沙林、索曼、塔崩、维克斯和芥子气等。Muntra-N还可以收集土壤样本，并通过一套标志系统标出污染领域。

　　Muntra-N的试验分成三个阶段进行。第一阶段，在模拟环境中对侦察有效载荷进行了测试，无人车在50℃的环境中行驶了5千米，通过核生化传感器收集车载气象站的数据以帮助预测威胁和行动的影响。第二阶段测试了系统的自主导航能力，车辆根据GPS路标点行驶，并自动避开沿线障碍物。同时测试了车辆的夜间导航能力。第三阶段，通过4.9 GHz波段的“哈里斯”无线电控制无人车行驶20千米。然而由于地形崎岖引发了长距离视距通信问题。如果车辆在地形比较复杂的克什米尔的列城区域行驶也可能也会出现这种问题。为了解决这个问题，国防研发组织可能会在系统中集成一个航空器或微型无人机作为远距离行动的通信中继。

　　Muntra-S和Muntra-B一系列广泛的试验也已经开始。Muntra-S的监视设备包括一个短程战场监视雷达、一个日/夜相机和一个激光测距仪。车辆的最高速度可达20km/h，最长工作时间可达8小时。有人的Muntra-B控制车辆有三名乘员：驾驶员、无人车操作人员、有效载荷操作人员。任务规划、目标定位和导航利用基于linux系统的GIS平台，平台还包括一个客户定制的操作人员控制单元。控制车通过2.4~5.8 GHz的无线电与无人车进行通信，电子元器件的可靠性要符合JSS 55555和MIL-461-E标准。

　　Muntra-M配备两个地雷探测系统、一个探地雷达和一个蒸汽检测系统。该车的战场试验尚未开始，2013年在金奈阿瓦迪开始了实验室测试，同时能够使系统实时检测的探地雷达和新的算法也得到了验证。检测系统在距离车辆1.5米处运行，如果检测没有威胁将自动停止工作。现在还未确定是否能在Muntra-M上增加一个排雷系统。

　　(作者系北方科技信息研究所)