金元时期，中国北方黄河流域兴起了王重阳所倡导的全真新道派。王重阳名嚞，字知明，重阳乃其道号，陕西咸阳人氏。王重阳认为，形上之道是宇宙万有的根本，道在人则为清静之性，性的载体为人之心。人之心、性本皆清静，但人心受到外在世界的束缚、影响，逐渐沉沦，不能展示其本有的清静性体，从而与道相隔、相离。因而需通过修炼，使人回复其清静本性。

　　王重阳的全真心性理论的重要内容是其“道性”或“本来真性”之说，生命不仅是自然的、生物的生命，也是社会性的存在。支撑人的自然生命与社会性存在的，乃人所固有的精神生命，也即人所具有的清静本性或道性。人有形的自然生命虽有限，而与大道相通的一灵真性却是无限的。王重阳对道教传统的生命哲学也即肉体成仙的修仙、证道理论做了重大改进，力图将人从物质、肉体的束缚中解脱出来，不以肉体长生为追求、不以外在物质世界为寄托，因肉体和物质世界不具有本质性与实在性，人不能对之有可控性、主导性；每个人皆秉此真性而生，真性之光人人内具，识此内有之性光，保任持久，就可以得逍遥而入于道。此说在道教史上是一个具有重要意义的转折，表明道教证道、修仙的实践，转向了对心性本体的追求。

　　在修道实践中，王重阳以“全真”为其所创新道派之名，尤其体现出其用心所在。大道常存，是永恒的本体，乃万物之始祖，其所涵妙理至纯不杂，故可以称其为“真”，此理在人则谓性，人发见此清净本性，依此修行，就可以到达神圣的境界。其《卜算子·开门了化出马钰》云：“认取元初这个人，共饮长生酒。”所谓“元初人”，即是道性之比喻。人人皆秉有此道性，只要复此道性，就可以与道相通、恒常永在，故修道即要修此一灵真性。穷究天地初分即父母未生之时有某个东西存在，这个存在就是人所禀有的先天本性，全真修行就是要推穷此理。

　　修行要修性命，关键在人心要清静。在王重阳看来，道并非不可期，每个人都禀有道、都有真性与本心，修其心则能复其真性，从而合于道而长生可期。他认为心如明镜，心镜中涵蕴性珠，此般性珠人人都有，只要返观内照，皆可显出真性之面貌，心性得全其真而明明了了。

　　道是亘古而存的，道在人则为性，人之性与道相通，道恒存则人之性亦恒存，故修道即明性。王重阳要探寻宇宙、世界的本质，并将之归于道性或真性，心与性并非枯寂的死水，而是有体有用。论其体则昏默无迹、寂然不动，论其用则感而遂通，可以“运”、可以“流”。心性活泼如朗月运于天心，又如清风流遍大地，能明照、又能普化；就本体而言，道与性、心是不生不灭的，就其运用而言，则可以作伴云水，为邻虚空。真性有体有用，体用不二；修行之人对其存养多，则真性之功多，存养少则真性之功少。其发之在外，则处于一种动态的生生过程中。